ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม – มารู้จักกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกัน

1. ส่วนหลัก

เครื่องจักรหลักคือฐานและการนำกลไกมาใช้ซึ่งรวมถึงแขน แขน ข้อมือ และมือ ประกอบกันเป็นระบบกลไกที่มีองศาความอิสระหลายระดับ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีองศาความอิสระ 6 องศาขึ้นไป และข้อมือมักมีองศาความอิสระในการเคลื่อนไหว 1 ถึง 3 องศา

2. ระบบขับเคลื่อน

ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นระบบไฮดรอลิก นิวเมติกส์ และไฟฟ้า 3 ประเภทตามแหล่งพลังงาน ตามความต้องการของตัวอย่างทั้งสามนี้ ยังสามารถรวมระบบขับเคลื่อนแบบผสมหรือแบบผสมได้ หรือผ่านสายพานซิงโครนัส ชุดเฟือง เฟือง และกลไกส่งกำลังทางกลอื่นๆ เพื่อขับเคลื่อนโดยอ้อม ระบบขับเคลื่อนมีอุปกรณ์ส่งกำลังและกลไกส่งกำลัง ซึ่งใช้ในการดำเนินการตามกลไกที่เกี่ยวข้อง ระบบขับเคลื่อนพื้นฐานทั้งสามระบบมีลักษณะเฉพาะของตัวเอง ปัจจุบัน ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าถือเป็นกระแสหลัก

3. ระบบควบคุม

ระบบควบคุมหุ่นยนต์เป็นสมองของหุ่นยนต์และเป็นปัจจัยหลักที่กำหนดฟังก์ชั่นและฟังก์ชันของหุ่นยนต์ ระบบควบคุมเป็นไปตามอินพุตของโปรแกรมเพื่อขับเคลื่อนระบบและการใช้งานของหน่วยงานในการกู้คืนสัญญาณคำสั่งและการควบคุม งานหลักของเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการควบคุมช่วงการเคลื่อนไหว ท่าทางและวิถีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในพื้นที่ทำงาน และเวลาของการกระทำ มีคุณลักษณะของการเขียนโปรแกรมที่เรียบง่าย การจัดการเมนูซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างคนกับเครื่องจักรที่เป็นมิตร คำสั่งการทำงานออนไลน์และใช้งานง่าย

4. ระบบการรับรู้

ประกอบด้วยโมดูลเซนเซอร์ภายในและภายนอกเพื่อรับข้อมูลที่มีความหมายเกี่ยวกับสถานะของสภาพแวดล้อมภายในและภายนอก

เซ็นเซอร์ภายใน: เซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับสถานะของหุ่นยนต์เอง (เช่น มุมระหว่างแขน) ส่วนใหญ่เป็นเซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับตำแหน่งและมุม โดยเฉพาะ: เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์มุม และอื่นๆ

เซ็นเซอร์ภายนอก: เซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ (เช่น การตรวจจับวัตถุ ระยะห่างจากวัตถุ) และเงื่อนไข (เช่น การตรวจจับว่าวัตถุที่จับได้ตกลงมาหรือไม่) เซ็นเซอร์วัดระยะทางเฉพาะ เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์วัดแรง และอื่นๆ

การใช้ระบบตรวจจับอัจฉริยะช่วยปรับปรุงมาตรฐานการเคลื่อนที่ ความสะดวกในการใช้งาน และความฉลาดของหุ่นยนต์ ระบบการรับรู้ของมนุษย์มีความคล่องแคล่วเหมือนหุ่นยนต์ในการรับข้อมูลจากโลกภายนอก อย่างไรก็ตาม สำหรับข้อมูลที่มีสิทธิพิเศษบางอย่าง เซ็นเซอร์มีประสิทธิภาพมากกว่าระบบของมนุษย์

5. ปลายเอฟเฟกเตอร์

เอ็นเอฟเฟกเตอร์ คือชิ้นส่วนที่ติดอยู่กับข้อต่อของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปจะใช้เพื่อจับวัตถุ เชื่อมต่อกับกลไกอื่น ๆ และทำงานตามที่ได้รับมอบหมาย โดยทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะไม่ออกแบบหรือขายเอ็นเอฟเฟกเตอร์ ในกรณีส่วนใหญ่ หุ่นยนต์เหล่านี้จะมีกริปเปอร์แบบง่าย ๆ เอ็นเอฟเฟกเตอร์มักจะติดตั้งบนหน้าแปลน 6 แกนของหุ่นยนต์เพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมที่กำหนด เช่น การเชื่อม การทาสี การติดกาว และการจัดการชิ้นส่วน ซึ่งเป็นงานที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องทำ