ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม–มาพบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกันเถอะ

1. ตัวหลัก

เครื่องจักรหลักคือฐานและการใช้งานกลไก รวมทั้งแขน แขน ข้อมือ และมือ ประกอบเป็นอิสระหลายระดับของระบบกลไก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอิสระ 6 องศาขึ้นไป และข้อมือมักจะมี 1 ถึง อิสระในการเคลื่อนไหว 3 องศา

2. ระบบขับเคลื่อน

ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แบ่งออกเป็น ไฮดรอลิก นิวแมติก และไฟฟ้า สามประเภทตามแหล่งพลังงาน ตามความต้องการของทั้งสามตัวอย่าง ยังสามารถรวมระบบขับเคลื่อนแบบผสม หรือผ่านสายพานซิงโครนัส เกียร์เทรน เกียร์ และ กลไกการส่งผ่านทางกลอื่น ๆ เพื่อขับเคลื่อนโดยอ้อม ระบบขับเคลื่อนมีอุปกรณ์ส่งกำลังและกลไกการส่งกำลังซึ่งใช้เพื่อดำเนินการตามกลไกที่สอดคล้องกันระบบขับเคลื่อนพื้นฐานทั้งสามระบบมีลักษณะเฉพาะของตัวเองตอนนี้กระแสหลักคือระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า

3.ระบบควบคุม

ระบบควบคุมหุ่นยนต์เป็นสมองของหุ่นยนต์และเป็นปัจจัยหลักที่กำหนดหน้าที่และหน้าที่ของหุ่นยนต์ ระบบควบคุมเป็นไปตามอินพุตของโปรแกรมขับเคลื่อนระบบและการดำเนินการของหน่วยงานเพื่อกู้คืนคำสั่ง สัญญาณและการควบคุมงานหลักของเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการควบคุมช่วงของการเคลื่อนไหวท่าทางและวิถีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในพื้นที่ทำงานและเวลาในการดำเนินการมีลักษณะของการเขียนโปรแกรมอย่างง่ายการจัดการเมนูซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างคนกับเครื่องจักรที่เป็นมิตรพร้อมท์การทำงานออนไลน์และใช้งานง่าย

4. ระบบการรับรู้

ประกอบด้วยโมดูลเซ็นเซอร์ภายในและโมดูลเซ็นเซอร์ภายนอกเพื่อรับข้อมูลที่มีความหมายเกี่ยวกับสถานะของสภาพแวดล้อมภายในและภายนอก

เซ็นเซอร์ภายใน: เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจจับสถานะของหุ่นยนต์ (เช่น มุมระหว่างแขน) ส่วนใหญ่เป็นเซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับตำแหน่งและมุม เฉพาะ: เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์มุม และอื่นๆ

เซ็นเซอร์ภายนอก: เซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ (เช่น การตรวจจับวัตถุ ระยะห่างจากวัตถุ) และเงื่อนไข (เช่น การตรวจจับว่าวัตถุที่คว้าลงมาหรือไม่) เซ็นเซอร์ระยะเฉพาะ เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์แรง และอื่นๆ

การใช้ระบบตรวจจับอัจฉริยะช่วยปรับปรุงมาตรฐานการเคลื่อนย้าย การใช้งานจริง และความชาญฉลาดของหุ่นยนต์ระบบการรับรู้ของมนุษย์นั้นคล่องแคล่วว่องไวโดยคำนึงถึงข้อมูลจากโลกภายนอกอย่างไรก็ตาม สำหรับข้อมูลพิเศษบางอย่าง เซ็นเซอร์มีประสิทธิภาพมากกว่าระบบของมนุษย์

5. สิ้นสุดเอฟเฟคเตอร์

End-effector ชิ้นส่วนที่ติดอยู่กับข้อต่อของหุ่นยนต์ ซึ่งปกติแล้วจะใช้เพื่อจับวัตถุ เชื่อมต่อกับกลไกอื่นๆ และทำงานที่จำเป็น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปจะไม่ออกแบบหรือขาย end-effectorsในกรณีส่วนใหญ่ พวกมันมีกริปเปอร์แบบธรรมดา เอฟเฟกต์ปลายสายมักจะติดตั้งบนหน้าแปลน 6 แกนของหุ่นยนต์เพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมที่กำหนด เช่น การเชื่อม การทาสี การติดกาว และการจัดการชิ้นส่วน ซึ่งเป็นงานที่ต้อง เสร็จสมบูรณ์โดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม