คุณสมบัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1. ความยืดหยุ่น
2. บทสนทนาระหว่างคนกับเครื่องจักร
3. คุณสมบัติของแอปพลิเคชั่น


การวิเคราะห์เทคโนโลยีการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์เชื่อม
1. การพัฒนาร่วมกันของหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อม
การพัฒนาหุ่นยนต์ในช่วงไม่กี่รุ่นที่ผ่านมามีพื้นฐานมาจากการพัฒนาอุปกรณ์เชื่อมเพื่อทำหน้าที่เฉพาะในการเชื่อมหลายอย่าง เช่น การปรับพารามิเตอร์การเชื่อมแบบค่อยเป็นค่อยไป การเชื่อมแบบเติมลวดเป็นระยะๆ โดยใช้เทคโนโลยีการซิงโครไนซ์การทอในระหว่างการเชื่อม TIG และเซ็นเซอร์การเชื่อมด้วยอาร์ก (การเชื่อมด้วยอาร์ก) ฟังก์ชันการติดตามและฟังก์ชันการตรวจสอบการเชื่อมแบบเรียลไทม์ เป็นต้น ได้รับการพัฒนาขึ้นตามความต้องการของกระบวนการเชื่อม
ในทำนองเดียวกันผู้ผลิตอุปกรณ์เชื่อมยังได้ทำการปรับปรุงมากมายในการออกแบบแหล่งพลังงานเชื่อมเพื่อให้หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติได้ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถตรวจจับแรงดันไฟฟ้าสูงที่ใช้ในตำแหน่งของตะเข็บเชื่อม และแหล่งพลังงานเชื่อมนั้นถูกสร้างไว้ภายใน อินเทอร์เฟซการสื่อสารกับหุ่นยนต์ ในทางกลับกัน ผู้ผลิตเครื่องเชื่อมหลายรายได้นำอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่สะดวกและรวดเร็วมาใช้
2. การนำหุ่นยนต์เชื่อมมาประยุกต์ใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
(1) ปรับปรุงความแม่นยำและรับรองการเชื่อมความเร็วสูง
การใช้หุ่นยนต์ในการผลิตหมายถึงการแสวงหาประสิทธิภาพสูงและคุณภาพการเชื่อมสูง ดังนั้นผู้ผลิตหุ่นยนต์ทุกคนจึงแสวงหาความก้าวหน้าในความเร็วในการเชื่อม และความแม่นยำสูงของหุ่นยนต์ในการควบคุมวิถีเป็นการรับประกันที่เชื่อถือได้สำหรับการเชื่อมความเร็วสูง
(2) ฟังก์ชันการเชื่อมประสานระหว่างเครื่องจักรคู่
บางครั้งเราพบชิ้นงานยาวและรอยเชื่อมกระจายอยู่ทั้งสองด้านของชิ้นงาน หากใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวในการเชื่อม การเปลี่ยนรูปจากการเชื่อมจะไม่สม่ำเสมอเนื่องจากการเชื่อมปลายทั้งสองข้างไม่เหมือนกันในเวลาเดียวกัน ทำให้ชิ้นงานบิดและเสียรูปตามทิศทางความยาว เป็นเรื่องยากที่ชิ้นงานที่เชื่อมจะตรงตามข้อกำหนดด้านขนาด สำหรับชิ้นงานประเภทนี้ เรามักใช้หุ่นยนต์สองตัวเพื่อประสานการเชื่อมในเวลาเดียวกัน ซึ่งส่งเสริมเทคโนโลยีการเชื่อมประสานสองหุ่นยนต์และเครื่องจักรคู่ เทคโนโลยีนี้มักใช้ในการเชื่อมเพลาหลังและท่อไอเสียรถยนต์
หุ่นยนต์ 2 ตัวจะทำหน้าที่แทนตัววางตำแหน่ง 1 ตัวที่ขับเคลื่อนด้วยแกนภายนอกของหุ่นยนต์ มีชิ้นส่วนสมมาตรกระจก 2 ชิ้นบนชิ้นงานที่วางตามความยาวของตัววางตำแหน่ง การเชื่อมแบบเส้นรอบวงที่คล้ายกัน 2 ชิ้นต้องใช้หุ่นยนต์ 2 ตัวบนตัววางตำแหน่ง การเชื่อมพร้อมกันและประสานกันสามารถทำได้ในขณะที่หมุน วิธีนี้ทำให้ประสิทธิภาพของการผลิตการเชื่อมเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า

เวลาโพสต์ : 04-08-2022