การผลิตในภาคอุตสาหกรรมถือเป็นปัจจัยสำคัญในการส่งเสริมการพัฒนาเศรษฐกิจและสังคม ปัจจุบัน การวิจัยเกี่ยวกับอุปกรณ์เชื่อมอัตโนมัติกำลังดำเนินไปอย่างเข้มข้นและเป็นรูปธรรม ซึ่งทำให้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตโครงสร้างเชื่อมประเภทต่างๆ
ในกระบวนการเชื่อมอัตโนมัติ การควบคุมที่ชาญฉลาดและเป็นระบบดิจิตอลที่เหมาะสมจะช่วยลดข้อผิดพลาดของช่องว่างระหว่างการประกอบการเชื่อมได้ในระดับหนึ่ง โดยคำนึงถึงความแตกต่างของตำแหน่งชิ้นงาน ความเบี่ยงเบนของข้อต่อชิ้นงาน และปัจจัยอื่นๆ ที่ต้องพิจารณาด้วย ดังนั้น เทคโนโลยีการติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์จึงมีบทบาทสำคัญในกระบวนการเชื่อม
การเชื่อมฐานรถถังซีเมนต์ 7 แกนหมุนวงโคจรโลก 8 แกนด้วยการเชื่อมเลเซอร์
-ตำแหน่งของชิ้นงานแตกต่างกันมาก
-มีการเบี่ยงเบนที่จุดเชื่อมต่อชิ้นงาน
-ต้องการความแม่นยำในการเชื่อมสูง
-สภาพแวดล้อมการเชื่อมไม่ดีและมีควัน
ในกรณีนี้ เราใช้หุ่นยนต์อัจฉริยะ Yooheart HY1006A-145 สำหรับการเชื่อมโดยใช้ระบบติดตามตะเข็บเชื่อมเลเซอร์ ซึ่งมีความยืดหยุ่น ความเสถียร และความน่าเชื่อถือสูง
ก่อนการเชื่อมแต่ละครั้ง อุปกรณ์จะสแกนและบันทึกพิกัดของรอยเชื่อมผ่านการระบุตำแหน่งรอยเชื่อมก่อน จากนั้นจึงคำนวณค่าออฟเซ็ตพิกัดโดยอัลกอริทึมภายใน และใส่พารามิเตอร์พิกัดอ้างอิงลงในเวลาจริงเพื่อแก้ไขค่าเบี่ยงเบนจริงในเวลาจริง เพื่อให้แน่ใจว่ามีการปิดผนึกและความสมบูรณ์ของผลิตภัณฑ์หลังการเชื่อม
วิธีการ “จุดตัดสี่จุด”
อย่างที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่า จุดสองจุดจะกำหนดเส้นตรง แต่การประกอบชิ้นงานจะสร้างมุม ซึ่งอัลกอริทึมทั่วไปไม่สามารถกำหนดตำแหน่งของมุมได้ จึงต้องใช้หลักการ "จุดตัด" ที่ตำแหน่งสี่นาฬิกา เส้นสองเส้นที่ตัดกันจะสร้างจุดตัด อัลกอริธึมพิเศษจะคำนวณตำแหน่งของพิกัดจุดตัดผ่านการกำหนดพิกัดสี่จุดที่ทราบ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการเชื่อม
ระบบติดตามรอยตะเข็บด้วยเลเซอร์
ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ประกอบด้วยเซ็นเซอร์เลเซอร์และขั้วต่อตรวจสอบเป็นหลัก เซ็นเซอร์เลเซอร์ใช้สำหรับการรับข้อมูลแบบแอ็คทีฟและการประมวลผลแบบเรียลไทม์ของข้อมูลรอยเชื่อม และรักษาการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ขั้วต่อตรวจสอบ ตรวจสอบและกำหนดค่าเซ็นเซอร์ ระบบยังมีฟังก์ชันในการระบุตำแหน่ง ติดตาม และสแกนก่อนการเชื่อมเพื่อตอบสนองความต้องการของการเชื่อมอัจฉริยะ
หลักการทำงาน: การสแกนรอยเชื่อม การปรับภาพคลาวด์จุด อัลกอริธึมระบุจุดคุณลักษณะได้อย่างแม่นยำ และข้อมูลแบบเรียลไทม์ของผลการคำนวณที่ส่งไปยังหุ่นยนต์เป็นคำสั่งควบคุม ปรับเปลี่ยนหรือแนะนำการทำงานของหุ่นยนต์
สารละลายแผ่นลูกฟูก
โซลูชันการเชื่อมปลั๊กอัตโนมัติแบบรูกลม
โซลูชันตะเข็บวงกลม
โซลูชันท่อเพลท
Yunhua Intelligent สามารถนำเสนอการปรับใช้ที่รวดเร็ว โซลูชันอัตโนมัติที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ และโซลูชันระบบแบบเรียลไทม์ ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์เชื่อมสามารถระบุตำแหน่งและติดตามรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์ และแก้ไขวิถีการเชื่อมตามการชดเชยรอยเชื่อมในกระบวนการเชื่อม เพื่อให้ได้การเชื่อมอัจฉริยะอย่างแท้จริง
เวลาโพสต์ : 09-04-2022
