แขนหุ่นยนต์และแคลมป์——แขนมนุษย์

กริปเปอร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือที่เรียกว่า end-effector ถูกติดตั้งไว้ที่แขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อจับชิ้นงานหรือดำเนินการโดยตรงมีหน้าที่ในการจับยึด ขนย้าย และวางชิ้นงานไปยังตำแหน่งที่แน่นอน เช่นเดียวกับที่แขนกลเลียนแบบแขนมนุษย์ กริปเปอร์ปลายจะเลียนแบบมือมนุษย์แขนกลและปลายกริปเปอร์ประกอบขึ้นเป็นหน้าที่ของแขนมนุษย์อย่างสมบูรณ์

I. กริปเปอร์ปลายทั่วไป

มือที่ไม่มีนิ้ว เช่น กรงเล็บขนาน อาจเป็นกริปเปอร์แบบมนุษย์ หรือเครื่องมือสำหรับงานมืออาชีพ เช่น ปืนฉีดหรือเครื่องมือเชื่อมที่ติดตั้งบนข้อมือของหุ่นยนต์

1. ถ้วยดูดสูญญากาศ

โดยทั่วไป วัตถุจะถูกดูดกลืนโดยการควบคุมปั๊มลมตามรูปแบบต่าง ๆ ของวัตถุที่จะจับ พื้นผิวของวัตถุควรเรียบ และไม่ควรหนักเกินไปสถานการณ์การใช้งานมีจำกัด ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นการกำหนดค่ามาตรฐานของแขนกล

2. กริปเปอร์นุ่ม

มือนุ่มที่ออกแบบและผลิตด้วยวัสดุที่อ่อนนุ่มได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางมือที่อ่อนนุ่มสามารถทำให้เกิดเอฟเฟกต์ของการเสียรูปได้โดยใช้วัสดุที่ยืดหยุ่น และสามารถคลุมวัตถุเป้าหมายได้อย่างปรับได้โดยไม่ทราบรูปร่างและขนาดที่แน่นอนล่วงหน้าคาดว่าจะสามารถแก้ปัญหาการผลิตอัตโนมัติขนาดใหญ่ของสิ่งของที่ไม่สม่ำเสมอและเปราะบางได้

3. นิยมใช้ในอุตสาหกรรม — นิ้วคู่ขนาน

ควบคุมไฟฟ้า โครงสร้างเรียบง่าย เป็นผู้ใหญ่ นิยมใช้ในอุตสาหกรรม

4. อนาคต — มือกระฉับกระเฉงหลายนิ้ว

โดยทั่วไป มุมและความแรงสามารถปรับได้อย่างแม่นยำผ่านการควบคุมด้วยไฟฟ้าเพื่อให้เข้าใจฉากที่ซับซ้อนเมื่อเทียบกับมือแข็งแบบดั้งเดิม การใช้มือที่มีอิสระหลายระดับช่วยเพิ่มความคล่องแคล่วและความสามารถในการควบคุมของมือแบบใช้หลายนิ้วได้อย่างมาก

ในขณะที่การจ่ายเงินปันผลทางประชากรหายไป กระแสของการเปลี่ยนเครื่องจักรกำลังมา และความต้องการหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในฐานะที่เป็นพันธมิตรที่ดีที่สุดของแขนกล ตลาดในประเทศของด้ามจับปลายจะนำไปสู่การพัฒนาอย่างรวดเร็ว

ครั้งที่สองกริปเปอร์ต่างประเทศ

1. กริปเปอร์แบบอ่อน

กริปเปอร์แบบนุ่มจะเติมอากาศภายในและใช้วัสดุที่ยืดหยุ่นจากภายนอกซึ่งแตกต่างจากกริปเปอร์แบบกลไกทั่วไป ซึ่งสามารถแก้ปัญหาในปัจจุบันของการหยิบและจับในด้านของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สามารถใช้ได้ในอาหาร การเกษตร เคมีรายวัน การขนส่งและ สาขาอื่นๆ.

2 กรงเล็บยึดเกาะไฟฟ้าสถิต

คีมจับยึดแบบพิเศษโดยใช้หลักการดูดซับไฟฟ้าสถิต แคลมป์ยึดติดด้วยไฟฟ้ามีความยืดหยุ่นและสามารถซ้อนวัสดุต่างๆ เช่น หนัง ตาข่าย และเส้นใยคอมโพสิตได้อย่างง่ายดาย โดยมีความแม่นยำเพียงพอที่จะจับเส้นผมได้

3. นิวเมติก สองนิ้ว สามนิ้ว

แม้ว่าเทคโนโลยีหลักในตลาดจะเชี่ยวชาญโดยบริษัทต่างชาติ แต่ความสามารถในการเรียนรู้ในประเทศนั้นแข็งแกร่งมาก ไม่ว่าจะเป็นกรงเล็บไฟฟ้าหรือกรงเล็บที่ยืดหยุ่น บริษัทในประเทศทำได้ดีในด้านเดียวกัน และมีข้อได้เปรียบด้านต้นทุนที่มากกว่า มาดูกันว่าผู้ผลิตในประเทศทำอย่างไร

สาม.กริปเปอร์ในประเทศ

การกำหนดค่าสามนิ้วที่กำหนดค่าใหม่ได้: ตามที่แสดงในการออกแบบต่อไปนี้ เมื่อเทียบกับมือหุ่นยนต์ห้านิ้วที่คล่องแคล่ว สามหมายถึงการคว้าการกำหนดค่าที่กำหนดค่าใหม่แบบแยกส่วนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น สามารถไม่มีการสูญเสียหรือความเสียหายเป็นหลักฐานของความคล่องแคล่ว ลดความซับซ้อนของกลไกและ ระบบควบคุมไฟฟ้า สามารถนวดได้ จับ จับ จับ จับ จับ แรง สามารถปรับเพื่อคว้ากฎและรูปร่างผิดปกติของชิ้นงาน สากลแข็งแกร่ง คว้าช่วงจากไม่กี่มิลลิเมตรถึง 200 มม. น้ำหนักน้อยกว่า 1 กก. โหลด ความจุ 5 กก.

มือกระฉับกระเฉงที่มีหลายนิ้วคืออนาคต แม้ว่าตอนนี้จะใช้ในการวิจัยในห้องปฏิบัติการ แต่ยังไม่มีการผลิตขนาดใหญ่และใช้ในอุตสาหกรรม ขณะเดียวกัน ราคาก็แพง แต่ที่ใกล้เคียงที่สุดกับผลิตภัณฑ์จากมือผู้ชายก็มี อิสระมากขึ้น ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนมากขึ้น สามารถทำงานได้หลายอย่าง สามัญชนที่แข็งแกร่ง สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงที่ยืดหยุ่นได้หลากหลายระหว่างสถานะโครงสร้าง การนวด คลิป ถือความหลากหลายในการจับและความสามารถในการดำเนินการ นอกเหนือจากวิธีการแบบเดิมๆ อย่างมากช่วง ของการทำงานของมือหุ่นยนต์