แขนหุ่นยนต์และแคลมป์——แขนมนุษย์

กริปเปอร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรือที่เรียกอีกอย่างว่าเอนด์เอฟเฟกเตอร์ ติดตั้งอยู่บนแขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อจับชิ้นงานหรือดำเนินการโดยตรง มีหน้าที่ในการยึด เคลื่อนย้าย และวางชิ้นงานในตำแหน่งที่กำหนด เช่นเดียวกับแขนกลที่เลียนแบบแขนของมนุษย์ กริปเปอร์ปลายก็เลียนแบบมือของมนุษย์เช่นกัน แขนกลและกริปเปอร์ปลายประกอบเป็นบทบาทของแขนมนุษย์โดยสมบูรณ์

I. ตัวจับปลายทั่วไป

มือที่ไม่มีนิ้ว เช่น กรงเล็บขนาน อาจเป็นอุปกรณ์จับที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ หรือเครื่องมือสำหรับงานมืออาชีพ เช่น ปืนฉีดพ่นหรือเครื่องมือเชื่อมที่ติดตั้งไว้บนข้อมือของหุ่นยนต์

1. ถ้วยดูดสูญญากาศ

โดยทั่วไป วัตถุจะถูกดูดซับโดยการควบคุมปั๊มลม ตามรูปแบบต่างๆ ของวัตถุที่จะจับ พื้นผิวของวัตถุควรเรียบ และไม่ควรหนักเกินไป สถานการณ์การใช้งานมีจำกัด ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นการกำหนดค่ามาตรฐานของแขนกล

2. กริปเปอร์แบบนุ่ม

การออกแบบและผลิตด้วยวัสดุอ่อนนุ่มทำให้ได้รับความสนใจอย่างกว้างขวาง การออกแบบและผลิตด้วยวัสดุอ่อนนุ่มสามารถสร้างเอฟเฟกต์การเสียรูปได้โดยใช้วัสดุที่มีความยืดหยุ่น และสามารถคลุมวัตถุเป้าหมายได้อย่างยืดหยุ่นโดยไม่จำเป็นต้องทราบรูปร่างและขนาดที่แน่นอนล่วงหน้า คาดว่าจะสามารถแก้ปัญหาการผลิตอัตโนมัติขนาดใหญ่ของสิ่งของที่ไม่สม่ำเสมอและเปราะบางได้

3. ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรม — นิ้วขนาน

การควบคุมด้วยไฟฟ้า โครงสร้างเรียบง่าย พัฒนามาอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม

4. อนาคต — มือที่คล่องแคล่วและมีนิ้วหลายนิ้ว

โดยทั่วไปแล้ว สามารถปรับมุมและความแข็งแรงได้อย่างแม่นยำผ่านการควบคุมด้วยไฟฟ้า เพื่อให้จับวัตถุที่ซับซ้อนได้ เมื่อเปรียบเทียบกับมือแข็งแบบเดิม การใช้มือที่มีองศาอิสระหลายระดับจะช่วยปรับปรุงความคล่องแคล่วและความสามารถในการควบคุมของมือที่มีนิ้วหลายนิ้วได้อย่างมาก

เมื่อผลประโยชน์ด้านประชากรศาสตร์หายไป กระแสของการแทนที่เครื่องจักรก็กำลังมา และความต้องการหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ในฐานะพันธมิตรที่ดีที่สุดของแขนกล ตลาดในประเทศของด้ามจับปลายจะนำไปสู่การพัฒนาอย่างรวดเร็วเช่นกัน

II. กริปเปอร์ต่างประเทศ

1. กริปเปอร์แบบนิ่ม

แตกต่างจากกริปเปอร์เชิงกลแบบดั้งเดิม กริปเปอร์แบบอ่อนจะเต็มไปด้วยอากาศภายในและใช้สื่อยืดหยุ่นภายนอก ซึ่งสามารถแก้ปัญหาในปัจจุบันในการหยิบและคว้าในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ กริปเปอร์ชนิดนี้สามารถใช้ได้ในด้านอาหาร เกษตรกรรม เคมีภัณฑ์ในชีวิตประจำวัน โลจิสติกส์ และด้านอื่นๆ

2. กรงเล็บยึดติดไฟฟ้าสถิต

รูปแบบกรงเล็บหนีบที่เป็นเอกลักษณ์ ซึ่งใช้หลักการดูดซับไฟฟ้าสถิต ตัวหนีบแบบยึดติดด้วยไฟฟ้ามีความยืดหยุ่นและสามารถซ้อนวัสดุต่างๆ เช่น หนัง ตาข่าย และเส้นใยผสมได้อย่างง่ายดาย ด้วยความแม่นยำเพียงพอที่จะยึดเส้นผมไว้

3.นิ้วโป้งสองนิ้วสามนิ้ว

แม้ว่าเทคโนโลยีหลักในตลาดจะเป็นของบริษัทต่างชาติ แต่ความสามารถในการเรียนรู้ในประเทศนั้นแข็งแกร่งมาก ไม่ว่าจะเป็นกรงเล็บไฟฟ้าหรือกรงเล็บแบบยืดหยุ่น บริษัทในประเทศก็ประสบความสำเร็จในด้านเดียวกัน และมีข้อได้เปรียบด้านต้นทุนที่มากกว่า มาดูกันว่าผู้ผลิตในประเทศทำได้อย่างไร

III. กริปเปอร์ภายในบ้าน

การกำหนดค่าใหม่ด้วยนิ้วสามนิ้ว: ตามที่แสดงในการออกแบบต่อไปนี้ เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์มือที่คล่องแคล่วห้านิ้ว ได้นำเอาสามนิ้วมาใช้เพื่อให้การจับมีประสิทธิภาพมากขึ้น การกำหนดค่าใหม่แบบแยกส่วนได้ โดยไม่สูญเสียหรือเสียหาย ซึ่งเป็นหลักการของความคล่องแคล่ว ลดความซับซ้อนของกลไกและระบบควบคุมไฟฟ้าได้อย่างมาก สามารถนวด ยึด จับ ยึด โดยมีการรับรู้ สามารถปรับความแข็งแรงเพื่อยึดตามกฎและรูปร่างที่ไม่สม่ำเสมอของชิ้นงาน มีความสากลสูง ช่วงการจับมีตั้งแต่ไม่กี่มิลลิเมตรถึง 200 มิลลิเมตร น้ำหนักต่ำกว่า 1 กิโลกรัม รับน้ำหนักได้ 5 กิโลกรัม

มือที่มีหลายนิ้วที่คล่องแคล่วคืออนาคต แม้ว่าปัจจุบันจะถูกนำมาใช้ในการวิจัยในห้องแล็ปแล้วก็ตาม แต่ยังไม่มีการผลิตในระดับขนาดใหญ่และใช้ในอุตสาหกรรม ในเวลาเดียวกันแม้จะมีราคาสูงแต่ก็ใกล้เคียงกับผลิตภัณฑ์จากมือของมนุษย์มากที่สุด มีอิสระมากขึ้น สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้มากขึ้น สามารถทำงานได้หลายอย่าง มีความเหมือนกันอย่างมาก สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงที่ยืดหยุ่นได้หลากหลายระหว่างโครงสร้าง การนวด การหนีบ การยึด ความสามารถในการจับและการทำงานที่หลากหลาย ซึ่งเหนือกว่าวิธีการแบบเดิมๆ อย่างมาก ช่วงของฟังก์ชันของมือหุ่นยนต์