หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นโครงสร้างพื้นฐานของผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ระบบควบคุมเซอร์โวเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์
ความต้องการมอเตอร์เซอร์โวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสูงกว่าชิ้นส่วนอื่นมาก
อย่างไรก็ตาม สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์และผู้ใช้หุ่นยนต์ การเลือกระบบควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสมถือเป็นงานที่ยากเสมอ ในต้นทุนการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งหมด ต้นทุนของระบบควบคุมเซอร์โวสูงถึง 70% (รวมตัวลดเกียร์) และตัวเครื่องและอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องคิดเป็นเพียงไม่ถึง 30% ดังนั้นจึงเห็นได้ว่าระบบควบคุมเซอร์โวเป็นส่วนสำคัญในการควบคุมตัวเครื่องหุ่นยนต์และการควบคุมกลไกการขับเคลื่อน
ประการแรก มอเตอร์เซอร์โวต้องตอบสนองอย่างรวดเร็ว เวลาที่มอเตอร์ได้รับสัญญาณคำสั่งจนกระทั่งทำงานตามสถานะที่ต้องการของคำสั่งควรสั้น ยิ่งเวลาตอบสนองของสัญญาณคำสั่งสั้นเท่าไร ความไวของระบบเซอร์โวไฟฟ้าก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น และประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วก็จะดีขึ้น โดยทั่วไป ขนาดของค่าคงที่เวลาไฟฟ้ากลของมอเตอร์เซอร์โวจะใช้เพื่อแสดงประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วของมอเตอร์เซอร์โว
อย่างไรก็ตาม สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์และผู้ใช้หุ่นยนต์ การเลือกระบบควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสมถือเป็นงานที่ยากเสมอ ในต้นทุนการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งหมด ต้นทุนของระบบควบคุมเซอร์โวสูงถึง 70% (รวมตัวลดเกียร์) และตัวเครื่องและอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องคิดเป็นเพียงไม่ถึง 30% ดังนั้นจึงเห็นได้ว่าระบบควบคุมเซอร์โวเป็นส่วนสำคัญในการควบคุมตัวเครื่องหุ่นยนต์และการควบคุมกลไกการขับเคลื่อน
ประการที่สอง อัตราส่วนความเฉื่อยของแรงบิดเริ่มต้นของมอเตอร์เซอร์โวมีขนาดใหญ่ ในกรณีของภาระขับเคลื่อน มอเตอร์เซอร์โวของหุ่นยนต์จะต้องมีแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่และโมเมนต์ความเฉื่อยขนาดเล็ก
ในที่สุดมอเตอร์เซอร์โวควรมีความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงของลักษณะการควบคุม ด้วยการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และบางครั้งความเร็วจะแปรผันตามสัญญาณควบคุมหรือแปรผันโดยประมาณ
แน่นอนว่าเพื่อให้เข้ากับรูปร่างของหุ่นยนต์ มอเตอร์เซอร์โวจะต้องมีขนาด มวล และขนาดแกนที่เล็ก นอกจากนี้ยังสามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรง สามารถดำเนินการบวกและลบ รวมถึงการเร่งความเร็วและลดความเร็วที่เกิดขึ้นบ่อยครั้ง และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดได้หลายเท่าในช่วงเวลาสั้นๆ
มอเตอร์เซอร์โว Yooheart ที่มีเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง สามารถส่งสัญญาณไฟฟ้าได้อย่างแม่นยำ ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ Yooheart ยังมีข้อได้เปรียบของช่วงความเร็วที่กว้างเพียงพอ และความสามารถในการรองรับความเร็วต่ำที่แข็งแกร่งเพียงพอ ความสามารถในการตอบสนองที่รวดเร็วและความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ดังนั้น การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ Yooheart จึงรวดเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งสูง และการดำเนินการที่แม่นยำ
เวลาโพสต์ : 12 พฤษภาคม 2565
