หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นโครงสร้างพื้นฐานของผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ระบบควบคุมเซอร์โวเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์
ความต้องการของเซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นสูงกว่าชิ้นส่วนอื่นๆ มาก
อย่างไรก็ตาม สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์และผู้ใช้หุ่นยนต์ เป็นเรื่องยากเสมอที่จะเลือกระบบควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสมในต้นทุนการผลิตรวมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ต้นทุนของระบบควบคุมเซอร์โวสูงถึง 70% (รวมตัวลดขนาด) และตัวเครื่องและอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องคิดเพียงไม่ถึง 30% เท่านั้น จึงเห็นได้ว่าระบบควบคุมเซอร์โวเป็น ส่วนสำคัญของการควบคุมร่างกายของหุ่นยนต์และการควบคุมกลไกการขับขี่
ประการแรก เซอร์โวมอเตอร์จำเป็นต้องมีการตอบสนองที่รวดเร็วเวลาของมอเตอร์ตั้งแต่รับสัญญาณคำสั่งไปจนถึงสถานะการทำงานที่ต้องการของคำสั่งควรสั้นยิ่งเวลาตอบสนองของสัญญาณคำสั่งสั้นลง ความไวของระบบเซอร์โวไฟฟ้าก็จะยิ่งสูงขึ้น ประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้นโดยทั่วไป ขนาดของค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าของเซอร์โวมอเตอร์จะใช้เพื่อแสดงประสิทธิภาพของการตอบสนองอย่างรวดเร็วของเซอร์โวมอเตอร์
อย่างไรก็ตาม สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์และผู้ใช้หุ่นยนต์ เป็นเรื่องยากเสมอที่จะเลือกระบบควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสมในต้นทุนการผลิตรวมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ต้นทุนของระบบควบคุมเซอร์โวสูงถึง 70% (รวมตัวลดขนาด) และตัวเครื่องและอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องคิดเพียงไม่ถึง 30% เท่านั้น จึงเห็นได้ว่าระบบควบคุมเซอร์โวเป็น ส่วนสำคัญของการควบคุมร่างกายของหุ่นยนต์และการควบคุมกลไกการขับขี่
ประการที่สอง อัตราส่วนความเฉื่อยของแรงบิดเริ่มต้นของเซอร์โวมอเตอร์มีขนาดใหญ่ ในกรณีของภาระการขับ เซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีแรงบิดเริ่มต้นที่มากและโมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อย
สุดท้าย เซอร์โวมอเตอร์ควรมีความต่อเนื่องและเป็นเส้นตรงของลักษณะการควบคุมด้วยการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และบางครั้ง ความเร็วจะเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุมหรือตามสัดส่วนโดยประมาณ
แน่นอน เพื่อให้เข้ากับรูปร่างของหุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์ต้องมีขนาดเล็ก มวล และขนาดแกน นอกจากนี้ยังสามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรง สามารถดำเนินการบวกและลบบ่อยครั้งมาก และการเร่งความเร็วและการชะลอตัว และสามารถ ทนต่อการโอเวอร์โหลดได้หลายครั้งในระยะเวลาอันสั้น
เซอร์โวมอเตอร์ Yooheart พร้อมเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง สามารถให้สัญญาณไฟฟ้าได้อย่างแม่นยำ ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์ Yooheart มีข้อดีของช่วงความเร็วที่ใหญ่เพียงพอและความสามารถในการบรรทุกความเร็วต่ำที่แข็งแกร่งเพียงพอ ความสามารถในการตอบสนองที่รวดเร็ว และความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง เพื่อให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ Yooheart รวดเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งสูง การดำเนินการที่แม่นยำ
เวลาโพสต์: 12 พ.ค. 2565
