หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร ทำจากอะไร เคลื่อนไหวอย่างไร ควบคุมอย่างไร ทำอะไรได้บ้าง
บางทีคุณอาจมีคำถามมากมายเกี่ยวกับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความรู้ 9 ประการเหล่านี้สามารถช่วยให้คุณสร้างความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างรวดเร็ว
1.หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่มีอิสระมากขึ้นในพื้นที่สามมิติ และสามารถทำงานและทำหน้าที่ต่างๆ ได้มากมาย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ในการผลิตหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม คุณลักษณะของหุ่นยนต์ได้แก่ โปรแกรมได้ หุ่นยนต์แบบมนุษย์ หุ่นยนต์สากล และหุ่นยนต์เมคคาทรอนิกส์
2. ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง?คุณทำไหม?
ระบบขับเคลื่อน: ระบบส่งกำลังที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงาน
ระบบโครงสร้างเครื่องกล: ระบบเครื่องกลที่มีหลายองศาอิสระ ประกอบด้วยลำตัว แขน และเครื่องมือที่ปลายของแมนิพิวเลเตอร์
ระบบการตรวจจับ: ประกอบด้วยโมดูลเซ็นเซอร์ภายในและภายนอกเพื่อรับข้อมูลสถานะของสภาพแวดล้อมภายในและภายนอก
ระบบโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์กับสภาพแวดล้อม: ระบบที่ทำให้เกิดการโต้ตอบและประสานงานระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมภายนอก
ระบบการโต้ตอบระหว่างคนกับเครื่องจักร: ผู้ควบคุมมีส่วนร่วมในการควบคุมหุ่นยนต์และอุปกรณ์ติดต่อหุ่นยนต์
ระบบควบคุม: ตามโปรแกรมคำสั่งการทำงานของหุ่นยนต์และสัญญาณตอบรับจากเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมกลไกการทำงานของหุ่นยนต์ให้เสร็จสมบูรณ์การเคลื่อนไหวและการทำงานตามที่ระบุ
3.ความหมายของอิสรภาพของหุ่นยนต์คืออะไร?
องศาอิสระหมายถึงจำนวนการเคลื่อนที่ของแกนพิกัดอิสระของหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ควรรวมถึงองศาอิสระในการเปิดและปิดของกรงเล็บมือ (เครื่องมือปลาย) ในพื้นที่สามมิติ จำเป็นต้องมีองศาอิสระ 6 องศาเพื่ออธิบายตำแหน่งและทัศนคติของวัตถุ จำเป็นต้องมีองศาอิสระ 3 องศาสำหรับการทำงานตามตำแหน่ง (เอว ไหล่ และข้อศอก) และต้องมีองศาอิสระ 3 องศาสำหรับการทำงานตามทัศนคติ (การเหวี่ยง การหันเห และการกลิ้ง)
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบตามวัตถุประสงค์และอาจจะมีองศาอิสระน้อยกว่าหรือมากกว่า 6 องศา
4. พารามิเตอร์หลักที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง
องศาอิสระ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ระยะการทำงาน ความเร็วในการทำงานสูงสุด และความสามารถในการรับน้ำหนัก
5. ลำตัวเครื่องบินและแขนมีหน้าที่อะไรบ้าง ควรคำนึงถึงอะไรบ้าง?
ลำตัวเครื่องบินเป็นส่วนหนึ่งของแขนรองรับซึ่งโดยทั่วไปจะรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวของการยกและการโยน ลำตัวเครื่องบินควรได้รับการออกแบบให้มีความแข็งและเสถียรภาพเพียงพอ การเคลื่อนไหวควรมีความยืดหยุ่น ความยาวของปลอกนำของการเคลื่อนไหวการยกไม่ควรสั้นเกินไป เพื่อหลีกเลี่ยงปรากฏการณ์ของการติดขัด โดยทั่วไป ควรมีอุปกรณ์นำ การจัดวางโครงสร้างควรมีความเหมาะสม แขนคือภาระแบบสถิตและแบบไดนามิกของข้อมือ มือ และชิ้นงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการเคลื่อนไหวความเร็วสูงจะสร้างแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ ก่อให้เกิดแรงกระแทก ส่งผลต่อความแม่นยำของการวางตำแหน่ง
เมื่อออกแบบแขน ควรใส่ใจกับข้อกำหนดด้านความแข็งสูง การบังคับเลี้ยวที่ดี น้ำหนักเบา การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น และความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูง ระบบส่งกำลังอื่นๆ ควรสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพของระบบส่งกำลัง การจัดวางของแต่ละส่วนประกอบควรเหมาะสม และการทำงานและการบำรุงรักษาควรสะดวก ภายใต้สถานการณ์พิเศษ ควรพิจารณาผลกระทบของรังสีความร้อนในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง และควรพิจารณาการป้องกันการกัดกร่อนในสภาพแวดล้อมที่กัดกร่อน สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายควรพิจารณาการควบคุมการจลาจล
6. หน้าที่หลักขององศาแห่งความเป็นอิสระบนข้อมือคืออะไร?
ระดับความอิสระของข้อมือนั้นขึ้นอยู่กับการบรรลุถึงทัศนคติที่ต้องการของมือ เพื่อให้มือสามารถอยู่ในทิศทางใดก็ได้ในอวกาศ ข้อมือจะต้องสามารถหมุนแกนพิกัดทั้งสามแกน ได้แก่ X, Y และ Z ในอวกาศได้ นั่นคือมีระดับความอิสระสามระดับ ได้แก่ การพลิกกลับและการเบี่ยงเบน
7. ฟังก์ชั่นและคุณลักษณะของเครื่องมือปลายของหุ่นยนต์
มือหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบที่ใช้สำหรับจับชิ้นงานหรือเครื่องมือ เป็นส่วนประกอบแยกต่างหากที่อาจมีกรงเล็บหรือเครื่องมือพิเศษ
8. ตามหลักการยึด เครื่องมือปลายแหลมแบ่งออกเป็นประเภทใดบ้าง และมีรูปแบบเฉพาะใดบ้างที่รวมอยู่ในนั้น
ตามหลักการยึด มือจับยึดปลายจะแบ่งออกเป็น 2 ประเภท คือ ประเภทการยึดประกอบด้วยประเภทรองรับภายใน ประเภทการยึดภายนอก ประเภทการยึดภายนอกแบบแปลน ประเภทตะขอ และประเภทสปริง ส่วนประเภทการดูดซับประกอบด้วยประเภทการดูดด้วยแม่เหล็กและประเภทการดูดด้วยอากาศ
9. ความแตกต่างระหว่างระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกและแบบนิวแมติกในด้านแรงการทำงาน ประสิทธิภาพการส่งกำลัง และประสิทธิภาพการควบคุมคืออะไร?
กำลังการทำงาน ระบบไฮดรอลิกสามารถรับแรงเคลื่อนที่เชิงเส้นและแรงหมุนได้ดีมาก โดยรับน้ำหนักได้ 1,000 ถึง 8,000 นิวตัน ส่วนแรงดันอากาศสามารถรับแรงเคลื่อนที่เชิงเส้นและแรงหมุนได้น้อย โดยรับน้ำหนักได้น้อยกว่า 300 นิวตัน
ประสิทธิภาพการส่งกำลัง การบีบอัดของไฮดรอลิกนั้นราบรื่นในการส่งผ่านเล็กน้อย ไม่มีแรงกระแทก โดยพื้นฐานแล้วไม่มีปรากฏการณ์ความล่าช้าในการส่งกำลัง สะท้อนให้เห็นความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ละเอียดอ่อนได้ถึง 2 เมตรต่อวินาที ความหนืดของอากาศอัดที่มีแรงดันต่ำ การสูญเสียของท่อมีขนาดเล็ก อัตราการไหลมีขนาดใหญ่ ความเร็วสูง แต่ความเสถียรไม่ดีที่ความเร็วสูง แรงกระแทกรุนแรง โดยทั่วไป กระบอกสูบจะมีความเร็ว 50 ถึง 500 มม. ต่อวินาที
ประสิทธิภาพการควบคุม แรงดันและการไหลของไฮดรอลิกควบคุมได้ง่าย การควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนผ่านการควบคุม แรงดันต่ำควบคุมได้ยาก ระบุตำแหน่งได้ยาก และโดยทั่วไปจะไม่สามารถควบคุมเซอร์โวได้
เวลาโพสต์: 07-12-2022
