ประเภทและแนวทางแก้ไขข้อบกพร่องจากการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์

การเบี่ยงเบนของการเชื่อมอาจเกิดจากชิ้นส่วนที่ไม่ถูกต้องของหุ่นยนต์เชื่อมหรือเครื่องเชื่อมมีปัญหา ในเวลานี้จำเป็นต้องพิจารณาว่า TCP (จุดกำหนดตำแหน่งเครื่องเชื่อม) ของหุ่นยนต์เชื่อมแม่นยำหรือไม่และปรับค่าต่างๆ ในด้านต่างๆ หากเกิดเหตุการณ์ดังกล่าวบ่อยครั้ง ให้ตรวจสอบตำแหน่งศูนย์ของแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์และปรับค่าศูนย์อีกครั้ง

อินเทอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องอาจเกิดจากพารามิเตอร์หลักของการเชื่อมไฟฟ้าที่ไม่ถูกต้องและตำแหน่งของเครื่องเชื่อมที่ไม่ถูกต้อง สามารถปรับกำลังเอาต์พุตของหุ่นยนต์เชื่อมได้อย่างเหมาะสมเพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์หลักของการเชื่อมไฟฟ้าและการเชื่อม และสามารถปรับตำแหน่งของเครื่องเชื่อมและตำแหน่งสัมพันธ์ของเครื่องเชื่อมและชิ้นส่วนเหล็กได้

การเกิดรูพรุนอาจเกิดจากการบำรุงรักษาแก๊สที่ไม่ดี การเคลือบผิวส่วนบนของชิ้นส่วนเหล็กที่หนาเกินไป หรือแก๊สป้องกันไม่เพียงพอ ซึ่งสามารถแก้ไขได้โดยการปรับเทียบแบบสัมพันธ์กัน

การกระเซ็นมากเกินไปอาจเกิดจากพารามิเตอร์หลักของการเชื่อมไฟฟ้าที่ไม่ถูกต้อง ก๊าซหลายส่วนประกอบ หรือลวดเชื่อมยาวเกินไป กำลังเอาต์พุตสามารถปรับได้อย่างเหมาะสมเพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์หลักของการเชื่อมไฟฟ้า ปรับเครื่องมือเตรียมก๊าซเพื่อปรับสัดส่วนของก๊าซผสม และปรับเครื่องเชื่อม ส่วนตรงข้ามของเหล็ก