ส่วนประกอบของสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมมีอะไรบ้าง

หากหุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์เชื่อมที่ทำงานแบบอิสระ สถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมก็จะเป็นชุดหน่วยที่สมบูรณ์ซึ่งประกอบขึ้นจากหน่วยต่างๆ ที่ให้ฟังก์ชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับการดำเนินการเชื่อม ต่อไปนี้ บริษัท Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. จะพาคุณไปทำความเข้าใจเกี่ยวกับการสร้างชิ้นส่วนสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมก่อน

ประการแรก แน่นอนว่า หน่วยหุ่นยนต์เชื่อมของส่วนกลาง หุ่นยนต์เชื่อมแต่ละตัวประกอบด้วยกล่องสอน แผงควบคุม ตัวเครื่องหุ่นยนต์และอุปกรณ์ป้อนลวดแบบแอคทีฟ แหล่งจ่ายไฟเชื่อมและส่วนอื่นๆ เป็นไปได้ที่จะควบคุมเส้นทางต่อเนื่องและควบคุมจุดภายใต้การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์

ยิ่งไปกว่านั้น ยังสามารถใช้งานฟังก์ชั่นการสอดแทรกเชิงเส้นและการสอดแทรกส่วนอาร์กเพื่อเชื่อมแนวเชื่อมช่องว่างที่ประกอบด้วยเส้นตรงและส่วนอาร์ก ซึ่งมีความแข็งแรงมาก หุ่นยนต์เชื่อมมีสองประเภท คือ การเชื่อมเสาที่หลอมละลายและการเชื่อมเสาที่ไม่หลอมละลาย ซึ่งไม่เพียงแต่สามารถดำเนินการเชื่อมได้เป็นเวลานานเท่านั้น แต่ยังรับประกันผลผลิตที่สูง คุณภาพสูง และความเสถียรสูงของการเชื่อมอีกด้วย

ประการที่สองคือชุดจ่ายไฟและชุดปืนเชื่อม ซึ่งเป็นการทำงานพื้นฐานของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม ร่วมกับชุดเพลาภายนอกหรือโต๊ะเชื่อม เช่น สไลด์เดินเซอร์โว ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โว โต๊ะคงที่ ตัวกำหนดตำแหน่งนิวเมติก โต๊ะหมุน และวิธีการอื่น ๆ เพื่อตอบสนองเงื่อนไขการทำงานที่แตกต่างกัน เวิร์กสเตชันอัตโนมัติและความพิเศษด้านระบบอัตโนมัติเป็นของยุคของการผลิตอัจฉริยะที่เป็นผู้ประกอบการต้นทุนต่ำ หุ่นยนต์เชื่อมประกอบด้วยส่วนหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อมสองส่วนเป็นหลัก หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์) และอุปกรณ์เชื่อม เช่น การเชื่อมด้วยอาร์กและการเชื่อมจุด ประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม) เครื่องป้อนลวด (การเชื่อมด้วยอาร์ก) ปืนเชื่อม (แคลมป์) และส่วนอื่น ๆ หุ่นยนต์อัจฉริยะควรมีระบบการตรวจจับ เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือกล้อง และอุปกรณ์ควบคุมด้วย

A และ B แสดงองค์ประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์เชื่อมด้วยอาร์กและหุ่นยนต์เชื่อมจุด หุ่นยนต์อเนกประสงค์ คุณสามารถสั่งการหุ่นยนต์ได้โดยตรงผ่านการเขียนโปรแกรมภาษา QBASIC การวาดภาพ คณิตศาสตร์ ไฟ เขาวงกต ฟุตบอล เกม นอกจากนี้ยังสามารถสั่งให้หุ่นยนต์เล่นเพลงที่ไพเราะ ทำสิ่งต่างๆ มากมายตามที่คุณต้องการ

นอกจากนี้ ชุดเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมและชุดอุปกรณ์ที่ใช้ในการยึดชิ้นงาน ซึ่งใช้กันทั่วไป ได้แก่ ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แบบแอคทีฟเต็มรูปแบบ ชุดวาล์วควบคุมลมแบบแมนนวล ชุดอุปกรณ์ควบคุมแบบแมนนวล ฯลฯ หน่วยโครงสร้างอุปกรณ์มีหน้าที่รับผิดชอบต่อเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมที่แข็งแรงและมั่นคง โดยมีฐานหุ่นยนต์หรือแผ่นฐานขนาดใหญ่ที่เคลื่อนย้ายได้สะดวกทั้งหมด

นอกจากนี้ หน่วยควบคุมไฟฟ้าที่สร้างขึ้นจากการควบคุมไฟฟ้า PLC ตารางควบคุมการทำงาน กล่องปุ่มเริ่มต้น ฯลฯ หน่วยป้องกันการประกันภัย สถานีเคลียร์ปืนที่ใช้งานอยู่ ห้องทำงานการประกันภัยยังเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมอีกด้วย

หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมได้รับการนำไปใช้ในทุกภาคส่วนของชีวิต ไม่เพียงแต่เป็นไปได้ที่จะส่งเสริมคุณภาพการเชื่อมไปสู่อีกระดับหนึ่งเท่านั้น แต่ยังสามารถปลดปล่อยพนักงานจากสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงได้ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงพลังการผลิตไปพร้อมกัน หุ่นยนต์เชื่อมประกอบด้วยหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อมสองส่วนหลักๆ หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์) และอุปกรณ์เชื่อม เช่น การเชื่อมด้วยอาร์กและการเชื่อมจุด ประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม) เครื่องป้อนลวด (การเชื่อมด้วยอาร์ก) ปืนเชื่อม (แคลมป์) และส่วนอื่นๆ หุ่นยนต์อัจฉริยะควรมีระบบการตรวจจับ เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือกล้อง และอุปกรณ์ควบคุมด้วย

A และ B แสดงถึงองค์ประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์เชื่อมด้วยอาร์กและหุ่นยนต์เชื่อมจุด หุ่นยนต์โหลดและขนถ่ายสามารถตอบสนองความต้องการ "การประมวลผลที่รวดเร็ว/จำนวนมาก" "ประหยัดต้นทุนแรงงาน" "ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต" และข้อกำหนดอื่นๆ ได้ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับโรงงานต่างๆ มากขึ้นเรื่อยๆ สิ่งสำคัญทั้งหมดนี้คือวิธีการคัดกรองหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมอย่างถูกต้อง

ประการแรก ตามพื้นที่ทำงานที่ต้องใช้ในการเชื่อม เพื่อตัดสินว่าหุ่นยนต์เชื่อมทางอุตสาหกรรมสามารถเข้าถึงพื้นที่ทำงานได้หรือไม่ โดยแบบหลังจะมากกว่าแบบแรก ส่วนแบบแรกจะถูกกำหนดโดยตำแหน่งรอยเชื่อมและจำนวนรอยเชื่อมจริง โดยจะมีการสัมผัสที่ใกล้ชิดระหว่างทั้งสอง

ประการที่สอง เนื่องจากเป็นหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม ความเร็วในการเชื่อมจุดจึงสอดคล้องกับความเร็วของสายการผลิต เพื่อให้บรรลุมาตรฐานนี้ ควรตัดสินเวลาการทำงานจุดเดียวตามความเร็วของสายการผลิตและจำนวนจุดบัดกรี และเวลาในการเชื่อมจุดเดียวของหุ่นยนต์จะต้องน้อยกว่าค่านี้

ในการเลือกหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมนั้น การเลือกคีมเชื่อมก็มีผลต่อการเลือกเช่นกัน ในอดีตนั้น การเลือกคีมเชื่อมจะพิจารณาจากรูปร่าง ความหลากหลาย และตำแหน่งการเชื่อมของชิ้นงาน การเชื่อมในแนวตั้งและแนวเกือบตั้ง ให้เลือกคีมเชื่อมรูปตัว C ส่วนการเชื่อมในแนวราบและแนวเอียง ให้เลือกคีมเชื่อมรูปตัว K

เมื่อจำเป็นต้องเลือกหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมจำนวนหนึ่ง ควรศึกษาว่าจะเลือกประเภทต่างๆ หรือไม่ รวมถึงเครื่องเชื่อมหลายจุดและหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียนแบบง่าย และปัญหาอื่นๆ เมื่อระยะห่างระหว่างมือของหุ่นยนต์มีขนาดเล็ก ควรใส่ใจกับการจัดเรียงลำดับการเคลื่อนไหว ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการควบคุมแบบกลุ่มหรือการล็อกกัน

ในด้านอื่นๆ เราควรพยายามเลือกหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมที่มีหน่วยความจำขนาดใหญ่ ฟังก์ชันการสอนเต็มรูปแบบ และความแม่นยำในการควบคุมสูง ด้วยวิธีนี้ ไม่ว่าจะเป็นคุณภาพการเชื่อม ประโยชน์ทางเศรษฐกิจ ประโยชน์ทางสังคม และด้านอื่นๆ ก็จะสามารถบรรลุสถานการณ์ที่ต้องการได้