โคบอทหรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคือหุ่นยนต์ มุ่งหมายเพื่อโดยตรงการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ภายในพื้นที่ส่วนกลาง หรือที่ซึ่งมนุษย์และหุ่นยนต์อยู่ใกล้กัน การใช้งาน Cobot มีความแตกต่างจากการใช้งานแบบเดิมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการใช้งานที่หุ่นยนต์ถูกแยกออกจากการสัมผัสของมนุษย์ ความปลอดภัยของ Cobot อาจอาศัยวัสดุโครงสร้างน้ำหนักเบา ขอบโค้งมน และข้อจำกัดโดยธรรมชาติของความเร็วและแรง หรืออาจอาศัยเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์ที่รับรองพฤติกรรมที่ปลอดภัย
เพื่อกำหนดวิธีการด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานความร่วมมือระหว่างคนกับเครื่องจักร ISO/TC 184/SC2 WG3 ยอมรับคณะกรรมการและจัดทำข้อกำหนดทางเทคนิค ISO/TS 15066 “หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ — หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานร่วมกัน” ดังนั้น หากต้องการเป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันได้ จะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของ ISO/TS 15066
ประการแรก การตรวจสอบระดับความปลอดภัยจะหยุดลง เมื่อมีคนเข้าสู่พื้นที่ทดสอบ หุ่นยนต์จะต้องหยุดทำงาน ประการที่สอง คือ การนำทางด้วยมือ หุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือสามารถทำงานได้ตามแรงสัมผัสของผู้ปฏิบัติงานเท่านั้น ประการที่สาม คือ การตรวจสอบความเร็วและการแยกจากกัน หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ก็ต่อเมื่อมีระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์กับมนุษย์ในปริมาณหนึ่ง ประการที่สี่ กำลังและกำลังไฟฟ้าถูกจำกัดโดยตัวควบคุมและการออกแบบภายใน เมื่อเกิดการชน หุ่นยนต์จะต้องลดกำลังไฟฟ้าขาออกเพื่อป้องกันอุบัติเหตุ หุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดอย่างน้อยหนึ่งข้อ และต้องมีการระบุสถานะเมื่อหุ่นยนต์อยู่ในสถานะการทำงาน เมื่อปฏิบัติตามข้อกำหนดเหล่านี้เท่านั้น จึงจะเรียกว่าหุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือได้
ข้อกำหนดทั้งหมดนี้เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพด้านความปลอดภัย ดังนั้น ความปลอดภัยจึงเป็นประเด็นที่สำคัญที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แล้วทำไมเราจึงใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีข้อดีอะไรบ้าง
ประการแรก ลดต้นทุน เนื่องจากไม่จำเป็นต้องติดตั้งแผงกั้นความปลอดภัย จึงสามารถวางได้ทุกที่ในโรงงานและปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ
ประการที่สอง การดีบักเป็นเรื่องง่าย ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ระดับมืออาชีพ เพียงแค่ต้องเคลื่อนย้ายตัวหุ่นยนต์ก็สอนได้แล้ว
สาม ลดอุบัติเหตุด้านความปลอดภัย หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานควบคุมได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
และสิ่งเหล่านี้ล้วนถูกกำหนดโดยลักษณะโครงสร้างของมัน
ประการแรกคือเซ็นเซอร์แรงบิด หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนี้มีเซ็นเซอร์แรงบิด 6 ตัวที่สามารถตรวจจับการชนและช่วยให้มั่นใจถึงความปลอดภัย อีกทั้งยังทำให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แม่นยำยิ่งขึ้น
ประการที่สองคือตำแหน่งการติดตั้งของโมดูลไดรฟ์เซอร์โว โมดูลไดรฟ์เซอร์โวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยกระแสไฟฟ้า โดยทั่วไปแล้วโมดูลไดรฟ์เซอร์โวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะติดตั้งไว้ในตู้ควบคุม ในขณะที่หุ่นยนต์ร่วมมือจะติดตั้งอยู่ที่ข้อต่อแต่ละจุด โดยการนับตำแหน่งของหุ่นยนต์ซ้ำสองครั้ง หุ่นยนต์ร่วมมือจึงแม่นยำและปลอดภัยกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เวลาโพสต์: 24-9-2021
