ในฉบับก่อนๆ เราได้แนะนำแง่มุมต่างๆ ของหุ่นยนต์อัจฉริยะ Yooheart และสถานการณ์ทั่วไปของบริษัทของเราไปแล้ว วันนี้ ฉบับนี้จะพาคุณเรียนรู้การทำงานของหุ่นยนต์อัจฉริยะ Yooheart อย่างเป็นระบบ เพื่อทำความเข้าใจวิธีการใช้งานหุ่นยนต์ เราต้องดำเนินการทีละขั้นตอน เราต้องทำความเข้าใจปุ่มต่างๆ ของจี้สอนก่อน โปรดดูภาพด้านล่างตามความเข้าใจของส่วนต่างๆ ของภาพ
1.F1 F2
ผู้ใช้จะกำหนดปุ่มทั้งสองนี้ตามความต้องการในภายหลัง โดยการทำงานเฉพาะมีดังนี้:
ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาการตั้งค่า IOในระบบอนุญาต
ขั้นตอนที่ 2:คลิก[ดีไอ]-[แผงควบคุมการทำงาน]-[แก้ไข]เพื่อเข้าสู่การแก้ไขฟังก์ชั่นของปุ่ม F1 และ F2 ฝั่งตรงข้าม
ขั้นตอนที่ 3: คลิกหมายเลขซอฟต์แวร์ที่สอดคล้องกับ F1 และ F2 แล้วป้อนหมายเลขซอฟต์แวร์ของฟังก์ชันที่ต้องการใช้งาน (PS: หมายเลขซอฟต์แวร์อินพุตถูกใช้โดยฟังก์ชันอื่นๆ แล้ว อาจทำให้ปุ่มเดิมเปลี่ยนฟังก์ชันได้ไม่มีประสิทธิภาพ ดังนั้นจึงขอแนะนำให้สื่อสารกับผู้เชี่ยวชาญอย่างเต็มที่ ฟังก์ชันของหมายเลขซอฟต์แวร์ต้องได้รับการแก้ไขและดำเนินการโดย PLC)
2. การล็อค
ฟังก์ชั่นล็อคหน้าจอ
เมื่อเรากดปุ่มนี้ จี้สอนจะแสดงหน้าจอต่อไปนี้
ระดับสิทธิ์อนุญาตระบบดั้งเดิมที่มุมซ้ายบนจะกลายเป็นระดับสิทธิ์อนุญาตของผู้ปฏิบัติงานเริ่มต้น และสัญลักษณ์ห้ามสีแดงจะปรากฏที่มุมขวาบน ในขณะนี้ คุณไม่สามารถดำเนินการใดๆ กับจี้สอนได้
จะกำจัดภาวะนี้ได้อย่างไร?
ขั้นแรกให้คลิกที่ป้ายห้ามที่มุมขวาบน จากนั้นหน้าจอต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น เมื่อถึงจุดนี้ ให้ป้อน 0 จากนั้นคลิกตกลงเพื่อปลดล็อกจี้สอนและดำเนินการตามขั้นตอนต่อไป
3.โหมดการบำรุงรักษา โหมดอัตโนมัติ โหมดการสอน:
ก. โหมดการบำรุงรักษา: ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ตัวเดียว เมื่อมอเตอร์หมุน มอเตอร์ก็ยังสามารถเคลื่อนที่ได้เมื่อการเตรียมงานยังไม่เสร็จสิ้น และเมื่อแกนเกินขีดจำกัด ก็ยังสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ห่างจากขีดจำกัดได้ โดยปกติจะใช้ในช่วงการกำหนดค่า
b: โหมดอัตโนมัติ: ใช้เพื่อเริ่มโปรแกรมหรือดำเนินการเฉพาะในแต่ละหน้า ในโหมดนี้ หุ่นยนต์จะทำงานตามประเภทของระบบพิกัด และไม่สามารถเข้าสู่โหมดอัตโนมัติได้จนกว่าจะพร้อม
c: โหมดการสอน: ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ระหว่างการเขียนโปรแกรม โดยสามารถเคลื่อนที่ตามทิศทางของระบบพิกัด [โลก] [งาน] [เครื่องมือ] และ [ข้อต่อ]
4. +、F%、-、เริ่ม หยุดชั่วคราว สิ้นสุด：
a:+, F%, -,: ตั้งค่าเปอร์เซ็นต์ความเร็ว ปรับเปอร์เซ็นต์ความเร็วระหว่างการทำงานอัตโนมัติในโหมดอัตโนมัติ "+": เพิ่มเปอร์เซ็นต์ความเร็วของเครื่องจักร "-": ลดเปอร์เซ็นต์ความเร็วของเครื่องจักร "F%": ครึ่งหนึ่งของอัตราส่วนความเร็วปัจจุบัน นั่นคือ 0.5% ที่ 1%, 5% ที่ 10% และ 50% ที่ 100%
b: เริ่ม หยุดชั่วคราว สิ้นสุด: ในโหมดอัตโนมัติ เริ่ม หยุดชั่วคราว สิ้นสุดโปรแกรมที่กำลังทำงาน
5：ข้อต่อ เครื่องมือ งาน โลก：
ปุ่มเลือกระบบพิกัด ปุ่มที่แตกต่างกันจะทำให้วิถีการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรแตกต่างกัน เลือกระบบพิกัดที่เกี่ยวข้องตามความต้องการ
ก. ระบบพิกัดร่วม : กำหนดตามนิยามของทิศทางการหมุนร่วม
ข: ระบบพิกัดเครื่องมือ: กำหนดตามทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ (อุปกรณ์จับยึด) ที่ประกอบไว้
C: ระบบพิกัดการทำงาน: กำหนดตามพื้นผิวการทำงานที่ต้องการของชิ้นงานภายนอก
d: ระบบพิกัดโลก: กำหนดตามฐานเครื่องจักรเป็นจุดศูนย์กลางและทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ
เวลาโพสต์ : 20 ก.ค. 2565
