โครงสร้างและหลักการของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้แทรกซึมเข้าไปในทุกช่วงชีวิต โดยได้ช่วยเหลือผู้คนในการเชื่อม จัดการ พ่น ปั๊ม และงานอื่นๆ ให้เสร็จสมบูรณ์ ดังนั้นคุณจึงคิดว่าหุ่นยนต์จะทำสิ่งนี้ได้อย่างไร แล้วโครงสร้างภายในของมันคืออะไรล่ะ วันนี้เราจะพาไป ให้คุณเข้าใจโครงสร้างและหลักการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นส่วนฮาร์ดแวร์และส่วนซอฟต์แวร์ ส่วนฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วย ontology และตัวควบคุม และส่วนซอฟต์แวร์ส่วนใหญ่หมายถึงเทคโนโลยีการควบคุม

I. ส่วนภววิทยา

เริ่มจากร่างกายของหุ่นยนต์กันก่อน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบให้คล้ายกับแขนมนุษย์ เรายกตัวอย่าง HY1006A-145ในแง่ของรูปลักษณ์ ส่วนใหญ่มีหกส่วน: ฐาน โครงล่าง โครงบน แขน ข้อมือ และที่พักข้อมือ

ข้อต่อของหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับกล้ามเนื้อของมนุษย์ อาศัยเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดความเร็วในการควบคุมการเคลื่อนไหว มอเตอร์เซอร์โวเป็นแหล่งพลังงาน และความเร็วในการวิ่งและน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์นั้นสัมพันธ์กับเซอร์โวมอเตอร์ และตัวลดคือระบบส่งกำลัง ตัวกลางมีหลายขนาด โดยทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ความแม่นยำในการทำซ้ำที่ต้องการนั้นสูงมาก โดยทั่วไปแล้วจะน้อยกว่า 0.001 นิ้วหรือ 0.0254 มม. เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับตัวลดขนาดเพื่อช่วยปรับปรุงความแม่นยำและอัตราส่วนของไดรฟ์

Yooheart มีเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดความเร็วหกตัวติดอยู่ที่ข้อต่อแต่ละข้อ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในหกทิศทาง สิ่งที่เราเรียกว่าหุ่นยนต์หกแกน หกทิศทางคือ X ไปข้างหน้าและข้างหลัง Y- ซ้ายและขวา Z- ขึ้นและลง , RX- การหมุนรอบ X, RY- การหมุนเกี่ยวกับ Y และ RZ- การหมุนรอบ Z ความสามารถในการเคลื่อนที่ในหลายมิติที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถโพสท่าต่างๆ และทำงานต่างๆ ได้

ตัวควบคุม

ผู้ควบคุมหุ่นยนต์เทียบเท่ากับสมองของหุ่นยนต์มีส่วนร่วมในกระบวนการทั้งหมดในการคำนวณคำแนะนำในการส่งและการจ่ายพลังงานมันควบคุมหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการหรืองานบางอย่างให้เสร็จสิ้นตามคำแนะนำและข้อมูลเซ็นเซอร์ซึ่งเป็นปัจจัยหลักที่กำหนดการทำงานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

นอกจากสองส่วนข้างต้นแล้ว ส่วนฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ยังรวมถึง:

• SMPS เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟเพื่อให้พลังงาน
• โมดูล CPU, การควบคุม;
• โมดูลไดรฟ์เซอร์โว ควบคุมกระแสเพื่อให้ข้อต่อของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
• โมดูลความต่อเนื่อง เทียบเท่ากับเส้นประสาทความเห็นอกเห็นใจของมนุษย์ เข้าควบคุมความปลอดภัยของหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว และการหยุดฉุกเฉิน ฯลฯ
• โมดูลอินพุตและเอาต์พุต เทียบเท่ากับเส้นประสาทการตรวจจับและการตอบสนอง เป็นส่วนต่อประสานระหว่างหุ่นยนต์กับโลกภายนอก

เทคโนโลยีการควบคุม

เทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์หมายถึงการทำงานที่รวดเร็วและแม่นยำของการใช้งานหุ่นยนต์ในภาคสนาม ข้อดีอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์คือสามารถตั้งโปรแกรมได้ง่าย ซึ่งช่วยให้สามารถสลับไปมาระหว่างสถานการณ์ต่างๆ เพื่อให้ผู้คนสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ จะต้องอาศัยอุปกรณ์การสอนในการดำเนินการ บนอินเทอร์เฟซการแสดงผลของอุปกรณ์การสอน เราสามารถเห็นภาษาการเขียนโปรแกรม HR Basic ของหุ่นยนต์และสถานะต่างๆ ของหุ่นยนต์ เราสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์การสอนได้

 

ส่วนที่สองของเทคนิคการควบคุมคือการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยการวาดตารางแล้วทำตามแผนภูมิ เราสามารถใช้ข้อมูลทางกลที่คำนวณได้เพื่อดำเนินการวางแผนและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้เสร็จสิ้น

นอกจากนี้ แมชชีนวิชันและความนิยมล่าสุดของปัญญาประดิษฐ์ เช่น การเรียนรู้เชิงลึกและการจำแนกประเภท ล้วนเป็นส่วนหนึ่งของหมวดหมู่เทคโนโลยีการควบคุม

Yooheart ยังมีทีมวิจัยและพัฒนาที่ทุ่มเทให้กับการควบคุมหุ่นยนต์ นอกจากนี้ เรายังมีทีมพัฒนาระบบกลไกที่รับผิดชอบร่างกายของหุ่นยนต์ ทีมแพลตฟอร์มควบคุมที่รับผิดชอบสำหรับตัวควบคุม และทีมควบคุมแอปพลิเคชันที่รับผิดชอบ เทคโนโลยีการควบคุม หากคุณสนใจหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โปรดดูที่เว็บไซต์ Yooheart