ด้วยการพัฒนาของเทคโนโลยีหุ่นยนต์เชื่อม อุตสาหกรรมต่างๆ ก็เริ่มได้รับประโยชน์จากการเชื่อมอัจฉริยะมากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากเทคโนโลยีดังกล่าวให้ต้นทุนที่คุ้มค่าแก่บริษัทต่างๆ เพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูล และระบบอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์เชื่อม ในอุตสาหกรรมหนัก สถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค ซึ่งผสานรวมเทคโนโลยีหุ่นยนต์ กระบวนการเชื่อม การออกแบบเชิงกล เทคโนโลยีการตรวจจับ เทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ และระบบ MES และสาขาอื่นๆ เป็นหลัก ช่วยแก้ปัญหาความต้องการอุปกรณ์อัตโนมัติของกระบวนการเชื่อมในการผลิตสำหรับอุตสาหกรรม แน่นอนว่าไม่ว่าอุตสาหกรรมใดจะบรรลุการเชื่อมอัจฉริยะ โดยทั่วไปแล้ว การเชื่อมอัจฉริยะนั้นแยกจากลวดเชื่อมคุณภาพสูงไม่ได้ เนื่องจากคุณภาพของลวดจะมีผลอย่างมากต่อความเสถียรของการป้อนลวดในกระบวนการเชื่อม คุณภาพการเชื่อม เป็นต้น
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค 1 ตัว
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ ใช้งานได้หลากหลาย และมีความชาญฉลาด และถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถนำไปรวมกับอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อสร้างทิศทางการใช้งานหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน การใช้งานทั่วไป ได้แก่ การเชื่อม การทาสี การประกอบ การรวบรวมและการจัดวาง (เช่น การบรรจุ การจัดวางบนพาเลท และ SMT) การตรวจสอบและทดสอบผลิตภัณฑ์ เป็นต้น
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คประกอบด้วยอุปกรณ์เชื่อมอาร์คและระบบหุ่นยนต์เป็นหลัก ระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เชื่อมอาร์ค เป็นต้น) อุปกรณ์เชื่อมอาร์คประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟเชื่อม กลไกการป้อนลวด ปืนเชื่อม และชิ้นส่วนอื่นๆ หุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดมากขึ้นยังติดตั้งเซ็นเซอร์เลเซอร์หรือเซ็นเซอร์การมองเห็นและระบบควบคุมไฟฟ้าด้วย รูปที่ 1 แสดงเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คทั่วไป
การใช้งานทั่วไปของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก 2 ตัว
(1) สถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์แบบเรียบง่าย สถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์แบบเชื่อมด้วยอาร์คแบบเรียบง่ายที่สุดคือหุ่นยนต์ตัวเดียว แหล่งจ่ายไฟเชื่อมตัวเดียว ปืนเชื่อม และอุปกรณ์ติดตั้งแบบเรียบง่าย สถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์ประเภทนี้เป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่สุด แต่ยังมีส่วนประกอบสายการผลิตการเชื่อมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนอื่นๆ รูปที่ 2 แสดงสถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์แบบเชื่อมด้วยอาร์คแบบเรียบง่าย หุ่นยนต์ของสถานีงานนี้คือหุ่นยนต์ Fanuc ซึ่งเป็นตัวกระตุ้นของระบบสถานีงานทั้งหมด ตู้ควบคุมเป็นศูนย์กลางสมองของระบบหุ่นยนต์ ซึ่งรับผิดชอบข้อมูลและการส่งสัญญาณของตัวกระตุ้น และควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้น อุปกรณ์การสอนเป็นอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์-มนุษย์ ซึ่งดีบักเกอร์สามารถแก้ไขโปรแกรมตามข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์ได้ แหล่งจ่ายไฟเชื่อมใช้เครื่องเชื่อม Lincoln และหุ่นยนต์สามารถสื่อสารกับเครือข่าย Arclink ซึ่งสะดวกสำหรับการส่งสัญญาณการเชื่อมระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อม ปืนเชื่อม TBI และเครื่องเชื่อม ลวดเชื่อม และเครื่องมือประกอบเป็นเส้นทางที่สมบูรณ์ในการเชื่อมชิ้นงาน
การสร้างสถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์ทำให้ผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมบางอย่างสามารถเชื่อมอัตโนมัติได้ ตราบใดที่ตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ในเครื่องมืออยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับผลิตภัณฑ์บางอย่าง โปรแกรมการสอนเส้นทางการเชื่อมออนไลน์จะดำเนินการ และป้อนพารามิเตอร์กระบวนการของผลิตภัณฑ์ที่แข็งตัวแล้ว หุ่นยนต์ก็สามารถเริ่มทำงานเพื่อเชื่อมผลิตภัณฑ์อัตโนมัติได้ การเชื่อมแผ่นหนักด้วยสถานีงานเชื่อมนี้มีรูปร่างที่สวยงามและมีคุณภาพดี
สถานีเชื่อมหุ่นยนต์ประเภทนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดเล็กบางประเภท เช่น แผ่นตรง แผ่นกลม และชิ้นงานอื่นๆ มีความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งและเข้ากันได้ดีกว่า อย่างไรก็ตาม สถานีเชื่อมประเภทนี้มีปัญหาอยู่ประการหนึ่ง คือ ทุกครั้งที่ต้องโหลดและขนถ่ายผลิตภัณฑ์ด้วยมือ และไม่สามารถยึดผลิตภัณฑ์ได้โดยอัตโนมัติ ทำให้สถานีเชื่อมหุ่นยนต์ทั้งหมดไม่สามารถเชื่อมโดยอัตโนมัติได้อย่างแท้จริง
นอกจากอุปกรณ์พื้นฐานของสถานีเชื่อมแบบธรรมดาแล้ว ยังมีอุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้าภายนอก หน้าจอสัมผัส PC จิ๊ก ระบบการจัดตำแหน่งเลเซอร์และอุปกรณ์เก็บฝุ่นและระบบตรวจสอบ และอื่นๆ อีกมากมาย ซึ่งใช้ส่วนประกอบเหล่านี้เพื่อสร้างสถานีเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมแบบอาร์คเชื่อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น เรียกได้ว่าเป็นสถานีเชื่อมหุ่นยนต์อัจฉริยะ สถานีเชื่อมหุ่นยนต์อัจฉริยะ มีคำจำกัดความหลักคือสามารถทำงานเชื่อมของชิ้นงานประเภทใดประเภทหนึ่งได้อย่างอิสระ และไม่มีบุคลากรคนใดเข้ามามีส่วนร่วมในการปรับอุปกรณ์ นั่นคือ การดำเนินการที่ไร้คนขับอย่างแท้จริง
เวลาโพสต์: 25 มี.ค. 2565
