ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์เชื่อม อุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ เริ่มเพลิดเพลินกับการจ่ายเงินปันผลจากการเชื่อมอัจฉริยะ เนื่องจากมีเทคโนโลยีที่คุ้มค่าสำหรับองค์กรเพื่อให้เกิดความฉลาด ข้อมูล และระบบอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์การเชื่อมในอุตสาหกรรมหนัก เวิร์กสเตชันเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค ซึ่งรวมเทคโนโลยีหุ่นยนต์ กระบวนการเชื่อม การออกแบบทางกล เทคโนโลยีการตรวจจับ เทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ และระบบ MES และสาขาวิชาอื่น ๆ ส่วนใหญ่แก้ปัญหาความต้องการอุปกรณ์อัตโนมัติของกระบวนการเชื่อมในการผลิตสำหรับ อุตสาหกรรม.แน่นอน ไม่ว่าอุตสาหกรรมใดจะบรรลุการเชื่อมที่ชาญฉลาด โดยทั่วไปแล้วจะแยกออกจากลวดเชื่อมคุณภาพสูงไม่ได้ เพราะคุณภาพของลวดจะมีผลกระทบอย่างมากต่อความเสถียรของการป้อนลวดในกระบวนการเชื่อม คุณภาพการเชื่อม ฯลฯ .
ส่วนประกอบหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค 1 ชิ้น
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตั้งโปรแกรมได้ มานุษยวิทยา เป็นสากล และชาญฉลาด และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถใช้ร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อสร้างทิศทางการใช้งานหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน การใช้งานทั่วไป ได้แก่ การเชื่อม การทาสี การประกอบ การรวบรวม และการจัดวาง (เช่น บรรจุภัณฑ์ การจัดเรียงพาเลท และ SMT) การตรวจสอบและทดสอบผลิตภัณฑ์ ฯลฯ
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คส่วนใหญ่ประกอบด้วยอุปกรณ์เชื่อมอาร์คและระบบหุ่นยนต์ระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์การเชื่อมอาร์ก ฯลฯ) อุปกรณ์เชื่อมอาร์กประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม กลไกการป้อนลวด ปืนเชื่อม และส่วนอื่นๆหุ่นยนต์อัจฉริยะจำนวนมากขึ้นมาพร้อมกับเลเซอร์หรือเซ็นเซอร์วิชันซิสเต็มและระบบควบคุมไฟฟ้าเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คทั่วไปแสดงในรูปที่ 1
การใช้งานทั่วไปของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค 2 ตัว
(1) เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอย่างง่าย วิธีที่ง่ายที่สุดในเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คคือหุ่นยนต์ตัวเดียว แหล่งจ่ายไฟเชื่อมเดี่ยว ปืนเชื่อม และฟิกซ์เจอร์ที่เรียบง่ายเวิร์กสเตชันการเชื่อมหุ่นยนต์ชนิดนี้เป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่สุด แต่ยังรวมถึงส่วนประกอบสายการผลิตการเชื่อมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนอื่นๆรูปที่ 2 แสดงเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คอย่างง่ายหุ่นยนต์ของเวิร์กสเตชันนี้คือหุ่นยนต์ Fanuc ซึ่งเป็นตัวกระตุ้นของระบบเวิร์กสเตชันทั้งหมดตู้ควบคุมคือศูนย์กลางสมองของระบบหุ่นยนต์ ซึ่งมีหน้าที่ในการส่งข้อมูลและการส่งสัญญาณของแอคทูเอเตอร์และควบคุมการเคลื่อนไหวของแอคทูเอเตอร์อุปกรณ์การสอนเป็นส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ซึ่งดีบักเกอร์สามารถแก้ไขโปรแกรมได้ตามความต้องการของผลิตภัณฑ์แหล่งจ่ายไฟเชื่อมใช้ช่างเชื่อมลิงคอล์น และหุ่นยนต์สามารถสื่อสารกับเครือข่าย Arclink ซึ่งสะดวกสำหรับการเชื่อมการส่งสัญญาณระหว่างหุ่นยนต์กับช่างเชื่อม ปืนเชื่อม TBI และเครื่องเชื่อม ลวดเชื่อม และเครื่องมือเป็นเส้นทางที่สมบูรณ์ การเชื่อมชิ้นงาน
ผ่านการสร้างสถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์ ผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมธรรมดาบางอย่างสามารถรับรู้การเชื่อมอัตโนมัติ ตราบใดที่ตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ในเครื่องมืออยู่ในตำแหน่งที่ดีสำหรับผลิตภัณฑ์บางอย่าง โปรแกรมการสอนแนววิถีการเชื่อมแบบออนไลน์จะดำเนินการ และ ป้อนพารามิเตอร์กระบวนการของผลิตภัณฑ์ที่แข็งตัวแล้ว หุ่นยนต์สามารถเริ่มรับรู้ถึงการเชื่อมอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์การเชื่อมแบบแผ่นหนักกับเวิร์คสเตชั่นการเชื่อมนี้มีรูปทรงที่สวยงามและมีคุณภาพดี
เวิร์กสเตชันการเชื่อมหุ่นยนต์ชนิดนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดเล็ก เช่น แผ่นตรง แผ่นกลม และชิ้นงานอื่นๆ การปรับตัวที่แข็งแกร่ง ความเข้ากันได้มากขึ้นอย่างไรก็ตาม เวิร์กสเตชันประเภทนี้มีปัญหาคือ ทุกครั้งที่ต้องโหลดและยกเลิกการโหลดผลิตภัณฑ์ด้วยตนเอง และผลิตภัณฑ์ไม่สามารถยึดโดยอัตโนมัติได้ นำไปสู่ความล้มเหลวของเวิร์กสเตชันการเชื่อมของหุ่นยนต์ทั้งหมดเพื่อให้เกิดการเชื่อมอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ในความจริง ความรู้สึก.
หุ่นยนต์เชื่อม สถานีงานเชื่อม นอกเหนือจากอุปกรณ์พื้นฐานสำหรับสถานีงานเชื่อมแบบธรรมดาแล้ว ยังมีอุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้าภายนอก หน้าจอสัมผัส PC จิ๊ก ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยเลเซอร์ และอุปกรณ์เก็บฝุ่น และระบบตรวจสอบ และอื่นๆ ผ่านส่วนประกอบเหล่านี้เพื่อสร้างการเชื่อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คเรียกว่าเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์อัจฉริยะเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมอัจฉริยะคำจำกัดความหลักคือสามารถทำงานเชื่อมของชิ้นงานบางประเภทได้อย่างอิสระและไม่มีบุคลากรใด ๆ เข้าร่วมในการปรับอุปกรณ์ นั่นคือเพื่อให้เกิดการปฏิบัติจริงแบบไร้คนขับ
เวลาโพสต์: 25 มี.ค. 2565
